Para aqueles que estão iniciando no mundo do CNC, a vasta quantidade de códigos e ciclos disponíveis pode parecer inicialmente assustadora. Muitos profissionais acreditam que, devido ao uso crescente de softwares CAM, a programação manual se tornou desnecessária. No entanto, essa visão não é totalmente precisa. Entender os ciclos enlatados e os códigos tradicionais oferece uma vantagem estratégica significativa, permitindo uma compreensão mais profunda do funcionamento da máquina, além de facilitar a depuração e o ajuste de programas de forma eficiente.
Este artigo tem como objetivo fornecer uma introdução detalhada aos ciclos enlatados utilizados na programação de fresadoras CNC de 3 eixos com controladores FANUC. Não é uma referência exaustiva, mas uma explicação clara e acessível sobre as funções básicas de cada ciclo, como utilizá-los corretamente e quais aplicações são mais indicadas para cada um deles.
Lembre-se de que cada controlador de máquina possui suas peculiaridades e códigos personalizados. Portanto, é sempre fundamental consultar o manual específico do seu equipamento. Ainda assim, a maioria dos ciclos enlatados baseados em FANUC mantém uma consistência entre diferentes máquinas, o que torna esse conhecimento amplamente aplicável.
O que são ciclos enlatados?
De forma simplificada, um ciclo enlatado é um comando que fornece instruções específicas à máquina para executar um padrão de movimentos predefinido. Esses ciclos automatizam tarefas repetitivas, como perfurações, chanfros ou rebaixos, tornando a programação mais rápida e menos propensa a erros.
Ao invés de detalhar cada movimento individualmente, o ciclo enlatado controla um conjunto de ações sequenciais. Isso garante maior eficiência na produção, além de facilitar a implementação de operações complexas com poucos comandos.
Lista de ciclos enlatados comuns na FANUC
- G73 – Perfuração de quebra de cavaco de alta velocidade
- G74 – Ciclo de batida à esquerda
- G76 – Ciclo de chato de precisão
- G80 – Cancelamento de ciclo enlatado
- G81 – Ciclo de perfuração padrão
- G82 – Ciclo de perfuração com pausa na parte inferior
- G83 – Ciclo de perfuração de profundidade profunda
- G84 – Ciclo de batida à direita (rigido)
- G85 – Ciclo de retirada ou perfuração chata
- G86 – Ciclo de perfuração com pausa na parte inferior com opção de habitação
- G87 – Ciclo de recuperação para furos existentes
- G88 – Ciclo de perfuração com retração manual
- G89 – Ciclo de perfuração com habitação na parte inferior
Detalhamento de cada ciclo enlatado
Agora, vamos explorar cada um desses ciclos, suas funções específicas, e como programá-los corretamente para obter resultados de alta qualidade na usinagem.
G73 – Perfuração de quebra de cavaco de alta velocidade
Este ciclo é ideal para perfurações que geram cavacos longos e pegajosos, facilitando sua quebra e evitando que fiquem presos na ferramenta ou na peça. O ciclo realiza retrações rápidas entre as perfurações, reduzindo o risco de atolamentos e danos à ferramenta.
Parâmetros essenciais:
- X: posição X do furo (absoluto com G90, incremental com G91)
- Y: posição Y do furo
- Z: profundidade de perfuração
- R: plano de retração (opcional)
- Q: profundidade entre os beijos
- F: taxa de alimentação
- K: número de repetições
Exemplo de código:
<code>G73 X1.0 Y0.0 Z-1.0 Q.15 R0.1 F10.0;</code>
Este comando perfura em X1.0, Y0.0 até Z-1.0, com quebras de cavaco a cada 0,15 polegadas.
G74 – Ciclo de batida à esquerda
Este ciclo é utilizado para operações onde a ferramenta deve bater na esquerda do furo, comum em operações de púlpito ou perfuração de furos com roscas anti-horárias. É importante verificar se sua máquina está configurada para tocar rígido, pois isso afeta sua execução.
Parâmetros:
- X, Y, Z: posições similares ao G73
- R: plano de retração
- F: velocidade de corte
- K: número de repetições
- M29: comando para ativar toque rígido
Exemplo de código:
<code>S400 M29; G74 X1.0 Y0.0 Z-1.0 R0.1 F10.0;</code>
G76 – Ciclo de chato de precisão
Este ciclo é utilizado para criar um chato de alta precisão, onde a ferramenta entra na posição XY, alimenta até a profundidade Z, e então realiza uma raspagem na superfície do furo, garantindo acabamento de alta qualidade.
Parâmetros:
- X, Y, Z, R: similares aos anteriores
- Q: profundidade do corte de raspagem
- P: tempo de habitação na parte inferior
Exemplo de código:
<code>G76 X1.0 Y0.0 Z-1.0 R0.1 Q0.010 P500 F10.0;</code>
G80 – Cancelar ciclo enlatado
Este comando é usado para terminar qualquer ciclo enlatado ativo, retornando a máquina ao modo de operação padrão. Fundamental para evitar que ciclos continuem a executar acidentalmente.
G81 – Ciclo de perfuração padrão
O ciclo mais básico para perfuração, onde a ferramenta posiciona-se, alimenta até Z, e retrai rapidamente ao plano R. Ideal para operações simples de perfuração em série.
Parâmetros:
- X, Y, Z, R, F, K
Exemplo:
<code>G81 X1.0 Y0.0 Z-1.0 R0.1 F10.0;</code>
G82 – Ciclo de perfuração com pausa na parte inferior
Semelhante ao G81, mas oferece uma pausa opcional na parte inferior do furo, permitindo aplicações onde é necessário um tempo de habitação para operações adicionais ou acabamento.
Parâmetros:
- X, Y, Z, R, P, F, K
Exemplo:
<code>G82 X1.0 Y0.0 Z-1.0 R0.1 P100 F10.0;</code>
G83 – Perfuração profunda
Indicada para furos que ultrapassam quatro vezes o diâmetro, este ciclo realiza múltiplas entradas e retiradas para facilitar a evacuação do cavaco, evitando que ele acumule ou cause danos à ferramenta.
Parâmetros:
- X, Y, Z, R, Q, F, K
Exemplo:
<code>G83 X1.0 Y0.0 Z-1.0 Q.15 R0.1 F10.0;</code>
G84 – Ciclo de batida à direita (rigido)
Este ciclo realiza a perfuração com a ferramenta girando no sentido horário, ideal para operações de rosqueamento ou furos que requerem rotação rígida. A ferramenta entra no furo, perfura até Z, e retoma rapidamente.
Parâmetros:
- X, Y, Z, R, F, K, M29
Exemplo:
<code>S400 M29; G84 X1.0 Y0.0 Z-1.0 R0.1 F10.0;</code>
G85 – Ciclo de retirada com avanço contínuo
Permite que a ferramenta entre e retire-se do furo mantendo a taxa de alimentação, útil para operações de acabamento ou furos onde a velocidade contínua é desejada.
Parâmetros:
- X, Y, Z, R, F, K
Exemplo:
<code>G85 X1.0 Y0.0 Z-1.0 R0.1 F10.0;</code>
Considerações finais
Ao compreender e utilizar corretamente os ciclos enlatados, você otimiza o desempenho da sua máquina CNC, melhora a qualidade das peças produzidas e reduz o tempo de programação. Cada ciclo possui aplicações específicas, e a prática é essencial para entender suas nuances e ajustes finos.
Experimente ajustar os parâmetros de acordo com o material, ferramenta e resultado desejado, e sempre consulte o manual do controlador FANUC para detalhes adicionais ou configurações avançadas. Assim, você se tornará um operador mais eficiente e confiável na sua produção CNC.
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